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啟迪專精特新｜奧達(dá)智聲：打破壁壘，軟組織機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)導(dǎo)航、精準(zhǔn)穿刺”打印

發(fā)布時(shí)間：2024-04-18來(lái)源：和義廣業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)

成立于2021年5月的奧達(dá)智聲，在手術(shù)機(jī)器人賽道中是一家年輕的公司，但團(tuán)隊(duì)核心的技術(shù)從20多年前就逐步開始積累和沉淀——公司成員隊(duì)伍由國(guó)際業(yè)界泰斗、海內(nèi)外著名高校博士團(tuán)隊(duì)和資深醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者組成，深厚的技術(shù)積淀為產(chǎn)品研發(fā)轉(zhuǎn)化蓄力。

在成立不到三年的時(shí)間里，啟迪投資企業(yè)——奧達(dá)智聲高效地開發(fā)了肝部經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人。其中，肝臟軟組織穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人已在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中獲得驗(yàn)證，正在進(jìn)行臨床試驗(yàn)前的預(yù)實(shí)驗(yàn)。

目前海內(nèi)外尚無(wú)成熟的肝臟軟組穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，且相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)路線和解決方法并“不完美”，無(wú)法很好的滿足臨床需求。其次，部分手術(shù)機(jī)器人引進(jìn)費(fèi)用貴、治療費(fèi)高等問題一直制約著手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展。

于是，奧達(dá)智聲決定開拓一條全新的技術(shù)路徑，研發(fā)出一種簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格合理的軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人——在實(shí)時(shí)超聲影像的引導(dǎo)下進(jìn)行影像融合，放棄外置光學(xué)/電磁定位系統(tǒng)，在機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置高精度傳感器，自主安全規(guī)劃路徑完成穿刺。

據(jù)悉，奧達(dá)智聲是全球首家不需要外置定位系統(tǒng)的超聲經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)。

目前商業(yè)導(dǎo)航系統(tǒng)常用光學(xué)定位法和電磁定位法，光學(xué)法精度高，但存在遮擋問題；電磁法可以解決遮擋問題，但定位精度偏低且容易受到干擾4。尤其是對(duì)于術(shù)中形變高的軟組織來(lái)說(shuō)，兩種導(dǎo)航方式均存在弊端。

此外，“機(jī)械臂加定位系統(tǒng)“的模式可以顯著降低機(jī)器人成本，幫助更多醫(yī)院開展曾經(jīng)無(wú)法開展的治療，解決患者看病難等實(shí)際現(xiàn)狀。

在精度方面，奧達(dá)智聲對(duì)機(jī)械臂定位進(jìn)行了驗(yàn)證，每個(gè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的空間分辨率精度可達(dá)0.01毫米，并且機(jī)械臂引導(dǎo)前端超聲探頭的定位精度可達(dá)到0.05毫米，遠(yuǎn)超醫(yī)療器械規(guī)定的精度要求。